蠕動泵的就象用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就象用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動.蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。蠕動泵拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的情形相似。；無液體空運轉情況下不會對泵的任何部件造成損害；能產生達98%的真空度；沒有閥、機械密封和填料密封裝置，也就沒有這些產生泄露和維護的因素；能輕松的輸送固、液或氣液混合相流體，允許流體內所含固體直徑達到管狀元件內徑40%；可輸送各種具有研磨、腐蝕、氧敏感特性的物料及各種食品等；僅軟管為需要替換的部件，更換操作極為簡單；除軟管外，所輸送產品不與任何部件接觸。蠕動泵局限性：用柔性管，會使承受壓力受到限制，泵在運作時會產生一個脈沖流。
　　
　　蠕動泵系統的選擇
　　
　　1.選擇管
　　
　　◆作為蠕動泵軟管的條件
　　
　　·具有一定彈性，即軟管徑向受壓后能迅速恢復形狀
　　
　　·具有一定的耐磨性
　　
　　·具有一定承受壓力的能力
　　
　　·不滲漏(氣密性好)
　　
　　·吸附性低、耐溫性好、不易老化、不溶脹、抗腐蝕、析出物低等
　　
　　◆軟管參數
　　
　　軟管規格以內徑、壁厚為主要參數，不同廠家有不同的表示方式；
　　
　　如：用規格代號表示和用“內徑×外徑”表示。
　　
　　◆軟管材料
　　
　　硅橡膠、橡膠、塑料、合成材料等，不同材料表現不同的性能，有不同的用途。
　　
　　◆選擇軟管應考慮如下因素
　　
　　·抗化學腐蝕性/化學相容性
　　
　　傳輸不同的流體時，軟管應表現出一定優良化學性能，即稱之為化學相容。如：吸附性低、耐溫性好、不易老化、不溶脹、抗腐蝕、析出物低等
　　
　　抗化學腐蝕性能隨溫度的升高而降低，在室溫下對管沒影響的化學藥品可能隨溫度升高對軟管產生影響。
　　
　　·承壓
　　
　　蠕動泵的應用受軟管承壓性能的限制。
　　
　　如果系統壓力達到超過軟管的極限承壓，軟管會膨脹，導致軟管的過度磨損或軟管破裂。
　　
　　影響軟管承壓的因素有：材料、直徑與壁厚的比例等。
　　
　　·溫度
　　
　　軟管適應工作溫度范圍是用戶要考慮的因素。不同材料有不同的溫度表現。
　　
　　·尺寸
　　
　　軟管的尺寸對流量有直接影響，泵設計會考慮適用軟管的內徑和壁厚，匹配*軟管尺寸或管號范圍。軟管的內徑決定了流量；壁厚影響軟管被壓縮回彈的能力，對軟管的壽命也有很大影響。
　　
　　·認證
　　
　　軟管用于相關用途時可能要通過相關的認證。如美國藥典標準USP，歐洲藥典標準EP，美國食品藥物管理標準FDA，美國農業部標準USDA和國家衛生基金會標準NSF。
　　
　　·軟管的柔性/彈性/壽命
　　
　　不同軟管耐滾輪反復擠壓、摩擦的能力不同。不同的管型、管材、泵頭、運行速度有不同的壽命。使用壽命在泵系統中叫柔性壽命，在特定的應用中，泵的特性是很一致的。